太平洋科技 出行

但何小鵬認(rèn)為，真正高階智能的汽車現(xiàn)在還沒有到來，現(xiàn)在的汽車都是介于「功能機(jī)和智能機(jī)之間」。

小鵬汽車在內(nèi)部認(rèn)為，大模型是一個(gè)重要的變量。大模型將會(huì)加速高階智能汽車到來，并且「以一個(gè)合適的價(jià)格」。

上周，在小鵬的新一季財(cái)報(bào)發(fā)布前一天，小鵬汽車在北京舉辦了「開啟AI智駕時(shí)代」的AI Day。小鵬汽車在這次發(fā)布會(huì)上發(fā)布了將AI與大模型全面融入到座艙和智駕的新一代操作系統(tǒng)「AI天璣」。

更為重磅的是，在這代系統(tǒng)上，基于端到端大模型對(duì)智駕系統(tǒng)進(jìn)行了重構(gòu)。何小鵬甚至略有歉意地表示，「因?yàn)榧軜?gòu)重寫，這次升級(jí)花了比較長的時(shí)間」。

大模型，尤其是端到端的智駕架構(gòu)，在今年影響了小鵬多項(xiàng)內(nèi)部的預(yù)判：

在接下來很長一段時(shí)間內(nèi)，「大模型對(duì)于自動(dòng)駕駛，是顛覆性的變革，而不是比例上的優(yōu)化�！�

作為整個(gè)國內(nèi)在智能化領(lǐng)域，尤其在智能駕駛上投入最早、最堅(jiān)決的車企，連雷軍都在前不久的直播中提到十分佩服小鵬。

小鵬今年總計(jì)將投入70億的研發(fā)費(fèi)用，僅算力采買就將投入了1億多美金。

基于端到端的新一代自動(dòng)駕駛，何小鵬認(rèn)為「基本上會(huì)跟所有的友商拉開一個(gè)非常大的差距，它會(huì)有數(shù)十倍的提高�！�

這次發(fā)布會(huì)恰逢小鵬的財(cái)報(bào)會(huì)前夕，它向外界吐露其端到端智駕的研發(fā)初具成效，是小鵬對(duì)于其長期技術(shù)戰(zhàn)略的肯定和強(qiáng)化梳理。

這次發(fā)布會(huì)距離其MONA系列車型發(fā)布還有一個(gè)月左右，今年小鵬在產(chǎn)品組合、商業(yè)模式上都在發(fā)生重要的變化。

小鵬也談到了外界關(guān)注的銷量，他認(rèn)為今年純電市場(chǎng)正在經(jīng)歷周期性的波動(dòng)，但波動(dòng)不能完全反映一家車企的銷售能力和整體能力。

「過分關(guān)注短期銷量沒有價(jià)值，但在研發(fā)投入上要非常堅(jiān)定�！�

小鵬在智能化上長期篤定的篤定投入，也是小鵬如今在智駕和智艙上持續(xù)領(lǐng)先行業(yè)，實(shí)現(xiàn)AI大模型上車，并且在端到端上快速取得進(jìn)展的根本原因。

小鵬端到端架構(gòu)：XNet + XBrain + XPlanner

感知大模型XNet：聚合動(dòng)態(tài)XNet、靜態(tài)XNet、純視覺2K占用網(wǎng)絡(luò)，能夠讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的可通行空間進(jìn)行3D還原，清晰識(shí)別靜態(tài)障礙物細(xì)節(jié)，感知范圍提升2倍，面積有1.8個(gè)足球場(chǎng)大小，能精準(zhǔn)識(shí)別50+個(gè)目標(biāo)物。

大語言模型XBrain：通過大語言模型網(wǎng)絡(luò)，提高自動(dòng)駕駛對(duì)復(fù)雜甚至未知場(chǎng)景的泛化處理能力，及對(duì)宏觀邏輯的推理能力，從而做出兼顧安全及性能的擬人駕駛決策。能夠認(rèn)識(shí)待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，理解各種令行禁止、快慢緩急的行為指令。

規(guī)控大模型XPlanner：基于圖像數(shù)據(jù)的感知輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)智駕行駛路徑的規(guī)劃控制。規(guī)劃大模型基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式迭代，取代人類手寫規(guī)則代碼，使得駕駛策略向擬人進(jìn)化，目前在效果上，前后頓挫減少50%、違�？ㄋ罍p少40%、安全接管減少60%。